import car_op

car_op.Serial_init()

# 发送十六进制数据到串口

def main():

    print("请输入十六进制数据，输入'p'退出程序。")

    while True:
        # 读取用户输入
        command = input("请输入指令: ").lower()
        if command == '':
            car_op.Serial_send_hex('x', 0)
        if command == 'x':
            car_op.Serial_send_hex('x', 0)
        else:
            valuee = input("请输入速度: ").lower()
            tt = f"AA BB 06 11 02 {command} {valuee} 00"
            car_op.Serial_send_hex(tt)



if __name__ == "__main__":
    main()